什么是嵌入式？与linux有什么关系？

[书生]

随着微处理器的产生，价格低廉、结构小巧的CPU和外设连接提供了稳定可靠的硬件架构，那么限制嵌入式系统发展的瓶颈就突出表现在了软件方面。尽管从八十年代末开始，陆续出现了一些嵌入式操作系统，比较著名的有Vxwork、pSOS、Neculeus和Windows CE。但这些专用操作系统都是商业化产品，其高昂的价格使许多低端产品的小公司望而却步；而且，源代码封闭性也大大限制了开发者的积极性。另外，结合国内实情，当前国家对自主操作系统的大力支持，也为源码开放的LINUX的推广提供的广阔的发展前景。还有，对上层应用开发者而言，嵌入式系统需要的是一套高度简练、界面友善、质量可靠、应用广泛、易开发、多任务，并且价格低廉的操作系统。在不久的将来，从冰箱到收音机都会内置处理器。因为Linux的开放性，许多人认为Linux非常适合多数Internet设备。他们认为Linux可以支持不同的设备，支持不同的配置。

Linux对厂商不偏不倚而且成本极低，能够很快成为用于各种设备的操作系统。如今，业界已经达成共识：即嵌入式linux是大势所趋，其巨大的市场潜力与酝酿的无限商机必然会吸引众多的厂商进入这一领域。

嵌入式操作系统主要有 Palm OS，Windows CE，EPOC,LinuxCE,QNX,ECOS,LYNX，高端嵌入式系统要求许多高级的功能，如图形用户界面和网络支持 。很多高端RTOS供应商已经提供了这些功能，但其价格也很高端，一般人难以接受。微软的Windows CE也有此类功能，却不具备大多数嵌入式系统要求的实时性能，而且难以移植，也曾经有人想以DOS为基础用单独的第三方工具拼凑一个系统，但这种努力将是白费。现在需要的是一个便宜、成熟并且提供高端嵌入式系统所必须特性的操作系统，嵌入式Linux操作系统以价格低廉、功能强大又易于移植而正在被广泛采用，成为新兴的力量，所以，众多商家纷纷转向了嵌入式linux。

Linux为嵌入操作系统提供了一个极有吸引力的选择，它是个和Unix相似、以核心为基础的、完全内存保护、多任务多进程的操作系统。支持广泛的计算机硬件,包括X86,Alpha,Sparc,MIPS,PPC,ARM,NEC,MOTOROLA等现有的大部分蕊片。程式源码全部公开，任何人可以修改并在GNU通用公共许可证(GNU General Public License)下发行,这样，开发人员可以对操作系统进行定制，再也不必担心像MS windows操作系统中"后门"的威胁。同时由于有GPL的控制,大家开发的东西大都相互兼容，不会走向分裂之路。Linux用户遇到问题时可以通过Internet向网上成千上万的Linux开发者请教,这使最困难的问题也有办法解决。Linux带有Unix用户熟悉的完善的开发工具，几乎所有的Unix系统的应用软件都已移植到了Linux上。Linux还提供了强大的网络功能，有多种可选择窗口管理器（X windows）。其强大的语言编译器gcc、g++等也可以很容易得到。不但成熟完善、而且使用方便。


选择linux的原因：
◆可应用于多种硬件平台。Linux已经被移植到多种硬件平台，这对受开销、时间限制的研究与开发项目是很有吸引力的。原型可以在标准平台上开发然后移植到具体的硬件上，加快了软件与硬件的开发过程。
◆Linux可以随意地配置不需要任何的许可证或商家的合作关系。
◆它是免费的，源代码可以得到。这是最吸引人的。毫无疑问，这会节省大量的开发费用。
◆它本身内置网络支持。
◆Linux的高度模块化使添加部件非常容易。
◆Linux在台式机上的成功，使大家看到了linux在嵌入式系统中的辉煌前景。

《转自华恒公司》
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[书生]

什么是嵌入式系统？

一个嵌入式系统(EmbeddedSystem)就是一个计算机硬件和软件的集合体，也许还包括其他一些机械部件。它是为完成某种特定的功能而设计的。一个很好的例子就是电子手表。几乎每个人都有一块，并且每天都有上千万的人们在使用着它，但是很少有人意识到有处理器和软件在帮助他们。

所以嵌入式系统是一种应用系统，它至少包含一个可编程的计算机[通常是某种形式的微控制器、微处理器或数字信号处理芯片(DSP)]且使用该系统的人一般并未意识到该系统是基于计算机的。

什么是嵌入式Linux系统？

嵌入式Linux系统就是利用Linux其自身的许多特点，把它应用到嵌入式系统里。

Linux做嵌入式的优势，首先，Linux是开放源代码的，不存在黑箱技术，遍布全球的众多Linux爱好者又是Linux开发者的强大技术支持；其次，Linux的内核小、效率高，内核的更新速度很快；第三，Linux是免费的OS，在价格上极具竞争力。

Linux还有着嵌入式操作系统所需要的很多特色，突出的就是Linux适应于多种CPU和多种硬件平台，是一个跨平台的系统。到目前为止，它可以支持二三十种CPU。而且性能稳定，裁剪性很好，开发和使用都很容易。很多CPU包括家电业芯片，都开始做Linux的平台移植工作。移植的速度远远超过Java的开发环境。也就是说，如果今天用Linux环境开发产品，那么将来换CPU就不会遇到困扰。同时，Linux内核的结构在网络方面是非常完整的，Linux对网络中最常用的TCP/IP协议有最完备的支持。提供了包括十兆、百兆、千兆的以太网络，以及无线网络，Toker ring(令牌环网)、光纤甚至卫星的支持。所以Linux很适于做信息家电的开发。

还有使用Linux为的是来开发无线连接产品的开发者越来越多。Linux在快速增长的无线连接应用主场中有一个非常重要的优势，就是有足够快的开发速度。这是因为LInux有很多工具，并且Linux为众多程序员所熟悉。因此，我们要在嵌入式系统中使用Linux操作系统。

Linux的大小适合嵌入式操作系统──Linux固有的模块性，适应性和可配置性，使得这很容易做到。另外，Linux源码的实用性和成千上万的程序员热切其望它用于无数的嵌入式应用软件中，导致很多嵌入式Linux的出现，包括：Embedix，ETLinux，LEM，Linux Router Project，LOAF，uCLinux，muLinux，ThinLinux，FirePlug，Linux和PizzaBox Linux
看www.linuxdevices.com/links/

相对，Linux的图形界面还相对较弱，但近年Linux的图形界面发展也很快，这也就不是问题。

[书生]

1 什么是嵌入式Linux
嵌入式linux 是将日益流行的Linux操作系统进行裁剪修改使之能在嵌入式计算机系
统上运行的一种操作系统嵌入式linux既继承了Interlnet上无限的开放源代码资源又具有嵌
入式操作系统的特性
2 嵌入式Linux的特点是版权费免费;购买费用媒介成本技术支持全世界的自由软件
开发者提供支持网络特性免费而且性能优异软件移植容易代码开放有许多应用软
件支持应用产品开发周期短新产品上市迅速因为有许多公开的代码可以参考和移植
实时性能RT_Linux Hardhat Linux 等嵌入式Linux支持实时性能稳定性好安全性好
3 嵌入式Linux有巨大的市场前景和商业机会出现了大量的专业公司和产品如Montavista
Lineo Emi等有行业协会如Embedded Linux Consortum等得到世界著名计算机公司和OEM
板级厂商的支持例如IBM Motorola Intel等 传统的嵌入式系统厂商也采用了Linux策略 如
Lynxworks Windriver QNX等还有Internet上的大量嵌入式Linux爱好者的支持嵌入式Linux
支持几乎所有的嵌入式CPU和被移植到几乎所有的嵌入式OEM板
4 嵌入式Linux的应用领域非常广泛主要的应用领域有信息家电PDA 机顶盒Digital
Telephone Answering Machine Screen Phone 数据网络Ethernet Switches Router Bridge
Hub Remote access servers ATM Frame relay 远程通信医疗电子交通运输计算机外
设工业控制航空航天领域等

[书生]

1。什么是嵌入式系统

关于嵌入式系统，还有一个描述性的定义是：
以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，适应应用系统对功能，可靠性，成本，体积，功耗等严格要求的专用计算机系统。

正如通用计算机操作系统的发展过程一样，嵌入式系统开始是不用OS的，但是随着嵌入式硬件性能的提高，以及应用的要求，专用于嵌入式系统的嵌入式OS也发展起来了。如VxWorks，ucos,国产deltaOS等专有嵌入式OS。
Linux以其开发源码，支持多种处理器，（如嵌入式应用中流行的ARM）等特点，也开始被用于嵌入式领域。

Linux用于嵌入式开发，有起优点，也有其缺点，如Linux本身的调度算法决定了它的实时性不够，无法达到强实时的要求，象具有强实时性的RT-Linux,是在Linux内核下层有做了一个实时内核来实现的，对我们大多数人来说，做这种改造，还不现实。当然对于一般应用，Linux是可以应付的。

举个例子，大家会清楚点，手机，典型的嵌入式系统，Moto的E680智能手机就是使用Linux操作系统的。
2。对于从哪些方面下手学习嵌入式Linux应用的个人看法

(1)我们可以看到，嵌入式系统与通用计算机系统的主要区别之一就是专用性。具体的要求就是软硬件可裁剪，所以，个人认为，学习Linux在嵌入式系统中的应用下手的方面之一就是学会对Linux内核进行裁剪，这要求对内核的各个模块有清楚的了解，我想大家可以对这个方面多作些讨论（我还没编译过内核，惭愧）。有哪些兄弟对这有了解的可以贴出来让大家参考一下。（由于嵌入式系统开发和通用软件开发不同，它需要专门的开发环境实现交叉开发，这个条件难以满足，所我近期的打算学会就是在一张软盘上做一个Linux系统）

(2)嵌入式系统的开发的另一个方面是嵌入式应用软件的开发，这就涉及到Linux环境下编程的内容了，当一个特点就是嵌入式系统中，os和应用软件是一体化的，这也是与通用计算机系统不同的地方。

(3)嵌入式GUI的开发，所知不多，就不说了，只是以前看说GTK和Qt哪个适于嵌入式GUI开发的，不过忘了 ：（

(4)Linux下驱动程序的开发，有本《Linux内核驱动程序》的书，不过还没开始看。

抛砖头，大家多讨论

[书生]

摘自《嵌入式Linux──硬件、软件与接口》
陈雷 钟书毅 等译
英文原书《Embedded Linux──Hardware,Software,and Interfacing》
[美]Craig Hollabaugh 著

如果分别让10位工程师给出嵌入式系统的定义，将得到10个不同的答案。一般来说，大部分的嵌入式系统执行特定的任务。我们假定最简单的嵌入式系统包括输入/输出功能，以及一些控制逻辑，该系统基于它的配置执行某些类型的功能。按照这个标准，可以认为一个包含实现控制逻辑74123计数器以及一个状态是一个嵌入式系统。也许可以补充说，该系统必须可通过存储在固件中的软件进行编程。这个新的嵌入式系统定义包括输入/输出(I/O)，以及存储在系统固件中的控制逻辑。一个带有鼠标、键盘、网络连接并运行图形用户界面(GUI，graphical user interface)多任务操作系统的桌面计算机显然满足这些要求，但我们能认为它是一个嵌入式系统吗？

如果桌面计算机不是一个嵌入式系统，那么手持设备呢？它们有I/O功能，可以运行存储在固件中的控制逻辑。有人说，桌面计算机和手持设备都有通用计算机设备，可以运行软件来执行许多不同的任务，与之不同的是，嵌入式系统(例如，洗碗机控制器或飞行导航系统)主要是为特定任务而设计的。这种特定的功能限定使嵌入式设备有功能上的唯一性。如果是这样，为什么一些嵌入式系统设计成具有附加的功能，如存储在非易失性存储器中的程序，并且具有运行可以完成原始设计范围之外的任务的多任务操作系统的能力呢？

在过去，区分嵌入式系统和通用计算机比现在简单的多。例如，可以很容易地区分出一个基于8051的T1分幅卡嵌入式系统和一台Sun UNIX工作站。而现在，从功能方面很难区分一台Sun工作站和一个包含PowerPC以及32MB内存和16MB闪存的机顶盒。这样的机顶盒可以运行带GUI的多任务操作系统，可现场升级，可以同时运行多个程序(如视频控制器、数字录像和Java虚拟机)，还可以进行安全的因特网在线交易。很难判断这种机顶盒是否是一个嵌入式系统。显然，硬件性能的提升和价格的下降使通用计算机和嵌入式系统之间的界限变得很模糊，技术的进步使得我们很难定义什么是嵌入式。

[hisstone]

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